Interesses de pesquisa são:
- Controle de orientação de Veículos Remotamente Operados (ROVs do inglês Remotely Operated Vehicles).
- Aplicação dos controle não lineares no HROV (do inglês Hybrib Remotely Operated Vehicle) denominado Proteo.
- Controle não linear de sistemas dinâmicos. Projeto e implementação de:
- Controle backstepping;
- Controle backstepping adaptativo;
- Funções de Lyapunov com Controle;
- Controle de estrutura variável multivariável.
Identificação de sistemas dinâmicos lineares e não lineares. - Modelagem e controle de uma mão robótica de baixo custo.
Grupo de Pesquisa:
Veículos Robóticos Subaquáticos Teleoperados/Autônomos para Inspeção e Intervenção – VeRSTApi2.