Aplicativo: Graphic Asymptotes Bode Diagram para Linux e para Windows (Arquivo executável)
O aplicativo foi programado em Python e usa uma interface gráfica simples no Qt5 Design. O aplicativo tem por objetivo auxiliar os alunos no esboço do diagrama de Bode de sistemas de fase mínima e de fase não-mínima e na soma das assíntotas de magnitude e de fase. Existe a expectativa de que este aplicativo possa e seja aprimorado com comentários e sugestões de professores e alunos.
Aplicativo: Projeto de compensadores no domínio da frequência
Aplicativo que apresenta uma interfase de usuário interativa para o projeto de compensadores utilizando o método de resposta em frequência. Os compensadores considerados são por avanço de fase, por atraso de fase, por atraso-avanço de fase, proporcional-integral (PI), proporcional-diferencial (PD), proporcional-integral-diferencial. Para o projeto dos compensadores foram implementados dois procedimentos de projeto que foram denominados de tentaiva-e-eroo e analítico. O aplicativo foi desenvolvida inteiramente no MATLAB.
Aplicativo: Gráfico de Nyquist
O programa desempenha um papel fundamental na elaboração do diagrama de Nyquist da resposta em frequência para sistemas de fase mínima e de fase não-mínima sem atraso de transporte, considerando dois tipos de contornos de Nyquist (denominados Contorno de Nyquist e Contorno de Nyquist modificado) e as funcionalidades são:
(i) Uma interface para inserir dados da função de transferência, nesta interface é possível escolher se o diagrama será o diagrama polar, o diagrama de Nyquist com contorno de Nyquist ou contorno de Nyquist modificado (que exclui a origem) ou um segundo contorno de Nyquist modificado (inclui a origem).
(ii) Uma janela dedicada ao mapeamento do contorno de Nyquist no diagrama de Nyquist. Nesta janela cada ponto do contorno de Nyquist é mapeado no ponto correspondente do diagrama de Nyquist. O mapeamento é mostrado com uma linha que une ponto a ponto o contorno de Nyquist correspondente e o diagrama de Nyquist resultante. Nesta janela de mapeamento, é possível realizar um zoom dos contornos de Nyquist e/ou o diagrama de Nyquist resultante para poder observar os detalhes dos contornos e do diagrama de Nyquist resultante.
(iii) As funções de transferências consideradas são de fase mínima e de fase não-mínima sem atraso de transporte.
O programa tem por objetivo ajudar os alunos de cursos de engenharia na aprendizagem da resposta em frequência pelo método do diagrama de Nyquist e na análise de estabilidade utilizando o critério de estabilidade de Nyquist.
Link para acesso ao aplicativo