Aplicación: Gráfico de las asíntotas del diagrama de Bode para Linux y para Windows (archivo ejecutable)
La aplicación fue programada en Python y utiliza una interfaz gráfica simple en Qt5 Design. La aplicación tiene como objetivo ayudar a los estudiantes a dibujar el diagrama de Bode de los sistemas de fase mínima y de fase no mínima y sumar las asíntotas de magnitud y de fase. Existe la expectativa de que esta aplicación pueda y sea mejorada con comentarios y sugerencias de profesores y estudiantes.
Aplicación: Diseño de compensadores en el dominio de la frecuencia
Aplicación que presenta una interfaz de usuario interactiva para el diseño de compensadores utilizando el método de respuesta en frecuencia. Los compensadores considerados son adelanto de fase, atraso de fase, atraso de fase-adelanto, proporcional-integral (PI), proporcional-diferencial (PD) y proporcional-integral-diferencial. Para el diseño de los compensadores se implementaron dos procedimientos de diseño, los cuales se denominaron ensayo y error y analítico. La aplicación fue desarrollada íntegramente en MATLAB.
Aplicación: Diagrama de Nyquist
El programa juega un papel fundamental en la elaboración del diagrama de Nyquist de la respuesta en frecuencia para sistemas de fase mínima y fase no mínima sin retardo de transporte, considerando dos tipos de contornos de Nyquist (llamados Contorno de Nyquist y Contorno de Nyquist Modificado) y las funcionalidades son: (i) Una interfaz para ingresar datos de la función de transferencia, en esta interfaz es posible elegir si el diagrama será el diagrama polar, el diagrama de Nyquist con contorno de Nyquist o contorno de Nyquist modificado (que excluye el origen) o un segundo contorno de Nyquist modificado (incluye el origen). (ii) Una ventana dedicada a mapear el contorno de Nyquist en el diagrama de Nyquist. En esta ventana, cada punto del contorno de Nyquist se asigna al punto correspondiente en el diagrama de Nyquist. El mapeo se muestra con una línea que une punto a punto el contorno de Nyquist correspondiente y el diagrama de Nyquist resultante. En esta ventana de mapeo, puede hacer zoom en los contornos de Nyquist y/o el diagrama de Nyquist resultante para ver los detalles de los contornos y el diagrama de Nyquist resultante. (iii) Las funciones de transferencia consideradas son fase mínima y fase no mínima sin retardo de transporte. El programa tiene como objetivo ayudar a los estudiantes de ingeniería a aprender sobre la respuesta de frecuencia utilizando el método del diagrama de Nyquist y el análisis de estabilidad utilizando el criterio de estabilidad de Nyquist.
Enlace para acceder a la aplicación