Los intereses de investigación son:
- Control de guiado de vehículos operados remotamente (ROV).
- Aplicación de controles no lineales en el HROV (Hybrib Remotely Operated Vehicle) denominado Proteo.
- Control no lineal de sistemas dinámicos.
- Diseño e implementación de:
- Control backstepping
- Control backstepping adaptativo;
- Función de Lyapunov con Control;
- Control de estructura variable multivariable.
- Identificación de sistemas dinámicos lineales y no lineales.
- Modelado y control de una mano robótica de bajo coste.