Orientações

Orientações em andamento

Doutorado

  1. Allan Carlos Ferreira De Oliveira. Controle de modos deslizantes com identificação de parâmetros para sistemas dinâmicos multivariáveis: caso do veículo subaquático operado remotamente. Início: 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. (Coorientador)

Mestrado

  1. Rodrigo de Carvalho Santos. PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM VEÍCULO AQUÁTICO BIOMIMÉTICO REMOTAMENTE OPERADO. Início: 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC. (Orientador).

  2. Marcos Fernades de Souza. Projeto e construção de um quadrirotor para transporte de grandes cargas. Início: 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC. (Orientador).

Graduação

Orientações concluídas

Mestrado (Dissertações)

  1. Douglas Luan Cardoso Arena. Controle de atitude de um quadrirotor para transporte de grandes cargas. Início: 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC, Fundação Universidade Federal do ABC. (Orientador).
  2. Gustavo Rodrigues Ribeiro da Silva. MODELAGEM E CONTROLE DO SISTEMA DE LOCOMOÇÃO ARTICULADO QUADRÚPEDE. 2019. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC, . Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  3. Reginaldo Cardoso. Controle à Estrutura Variável Com Múltiplas Entradas - Múltiplas Saídas, Aplicado a um Veículo Robótico Submarino Teleoperado. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  4. Fernando Henrique Gomes Zucatelli. MODELAGEM CINEMÁTICA E DINÂMICA DE UMA MÃO ROBÓTICA PARA APLICAÇÕES PRÁTICAS DE TELEOPERAÇÃO. 2017. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  5. Solange Damaceno. PROTÓTIPO DE BRAÇO MECÂNICO ARTICULADO PARA IMPLEMENTAÇÃO EM VEÍCULO SUBAQUÁTICO. 2017. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC, . Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  6. WASHINGTON FERNANDES DE SOUZA. CONTROLE BACKSTEPPING APLICADO A DINÂMICA DO HOVERCRAFT. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC, . Coorientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  7. Cristiano Zacarias Ferreira. SISTEMA DE CONTROLE DE SEGUIMENTO DE TRAJETÓRIA DE VEÍCULO ROBÓTICO DE INSPEÇÃO DE ESTRUTURAS SUBMARINAS. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC, . Coorientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  8. Thiago Abraão dos Anjos da Silva. MODELAGEM E CONTROLE DE FORÇA DE UM EFETUADOR GARRA. 2013. Dissertação (Mestrado em Pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC, . Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.

Graduação (Trabalho de conclusão de curso de graduação)

  1. Rodrigo de Carvalho Santos. PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM VEÍCULO AQUÁTICO REMOTAMENTE OPERADO: Desenvolvimento de um protótipo. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.

  2. Ana Carolina Liberato. VEÍCULO SUBAQUÁTICO OPERADO REMOTAMENTE: PROJETO ECONSTRUÇÃO DE PROTÓTIPO. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.

  3. BRUNO VESSIO FERRAIOLI. Modelagem, Simulação e Controle de um Robô Móvel com Tração Diferencial. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  4. Leonardo Chen Jia Hui. Modelagem, controle LQR e simulação de veículo subaquático controlado remotamente. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  5. Bruno Roberto Breciani. Modelagem, Simulação e Controle de um veículo submarino autônomo. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  6. Aline Shimoi Rodrigues. CONTROLE DE VEÍCULO HÍBRIDO REMOTAMENTE OPERADO: CASO EM CONTATO COM SUPERFÍCIE VERTICAL SUBMERSA. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  7. José Roberto Almeida Pereira. CONTROLE LINEAR DE DIFERENCIAL ELETRÔNICO PARA VEÍCULO ELÉTRICO. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  8. NILTON GOMES MARTINS JÚNIOR. APLICAÇÃO DE CONTROLE H-INFINITO PARA VEÍCULO SUBMERSÍVEL AUTONOMO SUB-ATUADO. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  9. YAGO PEREIRA DE SOUZA ARRAIS. Modelagem e implementação de um seguidor solar utilizando um arranjo de células fotovoltaicas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  10. Augusto Martins Terada. Protocolo de comunicação em radiofrequência baseado no Controller Area Network (CAN) para aplicações de controle. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  11. Renato Maier. CONTROLE NÃO-LINEAR POR MODOS DESLIZANTES APLICADOS EM UM QUADRIRROTOR COM DESENVOLVIMENTO DO CONTROLE POR BACKSTEPPING PARA FUTURAS APLICAÇÕES. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  12. LUCAS GABRIEL MATTOS. Controle de diferencial de tração eletrônico para veículos terrestres. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  13. Leandro Silva Pereira. Sistema de Controle de Frenagem de Veículos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  14. Alexandre Massayuki Kawamoto. Modelamento estatístico de um corpo de borboleta para simulação Function in the loop com controle baseado em PID. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  15. Marcelo Akira Takii. Colete sensorial para pessoas com deficiência visual. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  16. Luis Gustavo Ribeiro. Projeto e implementação de um afinador automático para violão. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  17. Shéridan Zabulon Lisbôa Nunes Oliveira. Sistema Ball and Plate: Modelagem, Simulação, Projeto e Implementação de duas Técnicas de Controle. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  18. Giliard Souza dos Anjos. Modelagem e controle do pêndulo simples com dois graus de liberdade. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  19. William Isidorio. Desenvolvimento de microclp usando microcontrolador de 8 bits. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  20. BRUNO RIVETTI ZABEU. Automação residencial controlada via web. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  21. Lucas Theodore Costa Martins e Raian Bolonha Castilho Spinel. Sistema Anti-colisão Lateral Semi-Ativo via Processamento de Imagem. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  22. Reginaldo Cardoso. Técnicas de projeto de controladores para uma suspensão ativa. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  23. Rafael Furlan Juliato. Estudo de um controle adaptativo para o controle de um motor dc. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  24. Fernando Henrique Gomes Zucatelli. Controle linear e não linear de um guindaste baseado em um pêndulo invertido. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  25. Felipe de Castro Silva. ESTUDO DA VIABILIDADE DOS VEÍCULOS HÍBRIDOS E ELÉTRICOS NO BRASIL. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  26. André Tanaka. Controle Adaptativo por Modelo de Referência de um Motor DC. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  27. ADBEN JOMIL TREVIZOLI DE CARVALHO. COMPARAÇÃO ENTRE TÉCNICAS DE CONTROLE EM LEVITAÇÃO MAGNÉTICA. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  28. MARCUS VINICIUS BIANCHI DOS SANTOS. Controles Não Lineares Aplicados a um Pêndulo Invertido Não Linear. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.
  29. THIAGO ABRAÃO DOS ANJOS DA SILVA. ANÁLISE DA CINEMÁTICA DE UM MANIPULADOR 3D. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.

Graduação (Iniciação científica)

  1. Marcos Moreira Lopes. Simulador para o Veículo Híbrido Controlado Remotamente. 2019. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.

  2. Aline Shimoi Rodrigues. Modelagem e Simulação do HROV/Proteo em contato com uma superfície submersa. 2019. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.

  3. JOÃO VITOR MIRANDA SANTOS. ANÁLISE E PROPOSIÇÃO DE TRANSDUTORES APLICADOS A VEÍCULO SUBMERSÍVEL. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.

  4. Allan Carlos Ferreira de Oliveira. Modelagem e controle de um robô móvel diferencial. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.

  5. Camilo Cordeiro Pedra. Modelagem e construção de um levitador magnético bidimensional aplicado em ambiente acadêmico. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.

  6. Camilo Cordeiro Pedra. Construção de um aplicativo mobile para o controle remoto de um Levitador Magnético. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.

  7. Camilo Cordeiro Pedra. Construção de um Levitador Magnético para aplicação em ambiente acadêmico.. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.

  8. Hewerton Luis Ockner Silva. Sistema de Controle Linear e não Linear aplicado em um Levitador Magnético. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.

  9. Rodrigo Yoshio Sano. Construção de um kit didático: Pêndulo aerodinâmico. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Bacharelado em Ciências e Tecnologia) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Magno Enrique Mendoza Meza.